apollo开发者社区中有哪些操作步骤_apollo 开发者

apollo开发者社区中有哪些操作步骤_apollo 开发者社区

       最近有些日子没和大家见面了，今天我想和大家聊一聊“apollo开发者社区中有哪些操作步骤”的话题。如果你对这个话题还比较陌生，那么这篇文章就是为你而写的，让我们一起来了解一下吧。

1.百度Apollo“弯道超车”？

2.《尝鲜》：全民自动驾驶的春天来了？

3.投影仪+中道APOLLO 220，书房改造小型影院也太香了

4.如何看待百度阿波罗计划，他将会产生什么样的影响

5.在自动驾驶的路上，百度Apollo走了多远？

百度Apollo“弯道超车”？

       近日，关于百度自动驾驶出租车的报道不断被“爆炒”。在北京开放的当天上午，一品君也去抢先实地体验了一番，随后便有消息称已爆单，百度自己人都很难预约上。10月14日百度公布了相关数据，称仅12日一天，全天累计订单达到了2608单，单站点的峰值订单数达到了600单，百度Apollo的运营人员表示被这个订单量“惊呆了”。百度官微上被“置顶”的留言充满了对百度自动驾驶的膜拜与傲娇。

       对于绝对大部分人来讲，自动驾驶还是一项“未来科技”，不少人在体验过百度的自动驾驶出租车后确实被“惊呆了”。甚至有人觉得，中国自动驾驶要“弯道超车”了。

       细心的朋友在体验百度自动驾驶出租车时应该发现车身上Apollo的LOGO。实际上，“Apollo”计划就是借用了阿波罗登月计划的含义。Apollo实际上是一个完整的开放自动驾驶生态，于2017年4月19日发布，现在已经发展到了Apollo?6.0，但很多人可能都是因为这一波操作才知道的。

       百度的“Apollo”凭借着这次自动驾驶出租车的“亲民”体验让更多人知道了这项技术发展得如此迅速，可谓是名声大噪。不过“Apollo”的竞争对手可以说是同样实力雄厚，并且大有来头。

       其中最为著名的就是一家名为Waymo的美国科技公司。你可能没听说过这个名字，但是其为Alphabet公司（Google母公司）旗下的子公司，从这来看就绝非“善茬”。实际上，谷歌早在2009年就设立了自动驾驶专项事业部，而且在最初的几年，谷歌是自动驾驶领域的唯一玩家。

       在2018年，也就是百度发布Apollo后的一年，Waymo公司就宣布在凤凰城及周边地区正式推出无人驾驶出租车服务Waymo?One，在当时为了防止事故，Waymo也为自动驾驶车辆配备了安全员，我们现在北京试运行的百度自动驾驶出租车在现阶段也同样配备了安全员。

       我们可以发现谷歌自2009年就设立了自动驾驶专项事业部，直到2018年才开始推出无人驾驶出租车服务Waymo?One。而百度的“Apollo”计划是在2017年发布的，现在我们已经可以在北京体验到了自动驾驶出租车，这一过程仅仅用了3年多时间。从时间上来看，百度的Apollo确实完成了“弯道超车”。

       不过我们也不能认为谷歌这些年就是在“虚度光阴”。在当时，技术水平没有现在发达，2009年，当时连配备中控大屏的车型都是“稀有物种”。再看现在，十几万的车型都开始配备了自适应巡航、车道居中等L2级别辅助系统了，所以从这些基础条件来讲，后期发力百度的优势比较明显，谷歌在当时应该是处于“拓荒者”的角色。

       硬件只是自动驾驶的表象，数据才是自动驾驶企业的护城河。而大量的数据采集则需要进行大量的公共道路测试，在这方面谷歌、百度都有着先天的优势。

       相对来讲，从国内销声匿迹的Uber在“回国”后研发自动驾驶就要更为艰难了。从2015年2月Uber开始组建自动驾驶研发部门，每个月都要“支出”2000万美元。截止2019年，Uber就已经“纯开销”了近9.6亿美元。而Waymo背后即使有着Alphabet公司的“物力财力”支持，从2009年到2015年底也是“开销”了11亿美元，到了现在更是以大约每年10亿美元的速度进行着“冲刺”。可见自动驾驶并不是一般企业可以触及的，并且庞大的数据量也是自动驾驶发展“缓慢”的原因之一。

       造成自动驾驶发展缓慢的另一项很重要的原因是自动驾驶所引发的事故。在这方面Uber又“中招”了，2018年Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州Tempe市发生交通事故，与一名正在过马路的行人相撞致人死亡，这是第一起自动驾驶车辆导致行人死亡的事故，引起了外界强烈的关注。此事故的发生不仅直接影响到了Uber，不少研制自动驾驶的企业都宣布将自家的自动驾驶计划延后。

       自动驾驶事故发生后，美国对于自动驾驶更加的谨慎了起来，这也给Apollo“弯道超车”带来了机会。

       Apollo搭载百度高精度地图的地图盒子，可以实现高精度地图更新，并且百度同样进行了庞大的数据量储备。事实上，能否在当地获得高精地图的收集资质，将是制约自动驾驶“本土化”的重要一环。

       除此之外百度很注重资源的整合，他们选择了与国内外汽车供应商以及主机厂来合作。由百度提供软件平台，汽车供应商提供硬件集成与最终生产，最后产出主机厂能够在其汽车产品上落地的模块。

       上表是来自“佐思汽研”的一项数据统计。我们可以看出，百度的自动驾驶研发与同行业的博世、华为和WAYMO相比虽然不占据优势，但是为什么在国内百度的无人驾驶出租车会率先上路呢？

       因为早在2017年百度就与博世签署了战略合作协议，博世参与百度Apollo计划，提供传感器、相关硬件及“博世道路特征”车辆定位服务。同时，博世和百度也将合作从技术层面，协助支持自动驾驶相关法律法规在中国市场的发展和建立。

       不仅如此，百度还与其他科技公司进行合作，进行深度全面的资源整合，到目前为止，Apollo在全球97个国家有超过4.5万名开发者，Apollo开放联盟已经有210个合作伙伴，开源代码量总体60万行。Apollo平台已经成长为不仅是中国、而且是全球最为活跃的自动驾驶开源平台。

       虽然百度的总评分最低，但是我们可以发现在智能网联生态、高精度地图、车路协同方案以及云服务方面百度均拿到了满分，因为这些方面可以是百度的“专业”。

       就在上个月的“百度世界2020”大会上，Apollo定义了完全无人驾驶三大要素：安全稳定的“前装量产车”、零事故率的无人驾驶能力“AI老司机”、应对极端场景的重要配套服务“5G云代驾”，这些都是未来自动驾驶的重中之重，而在这些方面Apollo走在了前列。

       百度还整合更多资源，推出了Apollo?6.0版本，全新版本包括智能新模型,安全无人化,系统新升级,联动新服务,V2X车路协同五大功能,车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台和云端服务平台四大平台的诸多升级。

       针对美国发生的自动驾驶车辆发生交通事故方面的问题，Apollo也在此方面进行了升级，发布了百度无人车第五代自动驾驶套件，增加了更多无人化目标所需要的技术改进。

       百度的Apollo自动驾驶发展虽然要晚于美国的不少企业，但“超车速度”确实不慢。要知道谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo也仅仅于上周四才宣布该公司在美国凤凰城郊区向公众开放完全无人驾驶叫车服务。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

《尝鲜》：全民自动驾驶的春天来了？

       从英特尔 Apollo Lake 平台、以及英特尔 CoffeeLake 平台开始， 部分机型BIOS 里不再有Launch CSM或CSM support的功能，操作系统仅支持 windows 10，只支持UEFI 启动，还请确保U盘支持UEFI启动。

       按开机键开机，启动时按f2键进入bios设置界面,如下图，可以选择Boot Option #1，并将其改成u盘。

       然后按F10,保存设置，重新开机就可以从u盘启动。

投影仪+中道APOLLO 220，书房改造小型影院也太香了

        [汽车之家?新闻]?你还记得，《蝙蝠侠》中从远处自动驶来的蝙蝠战车的镜头么？你还记得新出的《赛博朋克2077》游戏中被追杀的主角匆匆忙忙的跳进了车后座，在车内躲子弹的过程中说了句“开车”，车辆便自动行驶么？这些镜头让我们在电视前热血沸腾，并幻想自己成为主人公一试究竟，感受未来科技带来的便捷与激情？别急，在近日，百度Apollo自动驾驶出租车正式登陆北京，无需预约，只要打开百度地图App/Apollo?GO?App，都可以直接下单叫车。自动驾驶是否“真自动”？带着这样的好奇心，《尝鲜》栏目第二期来到了北京亦庄，来看看自动驾驶到底香不香？未来是不是已经提前到来？

       ★?30秒快速了解该文章?1、专用App预约方便快捷，目前等待时间较短，行程较为单一固定；?2、车辆行驶风格比较温和，但仍处于民用测试状态，短时间内很难全面应用；?3、自动驾驶近几年能够取代传统出租？出租司机表示“没戏！”；?4、安全问题成为自动驾驶的最大顾虑之一；?5、76.92%的受访人群认为自动驾驶走入日常生活中还需要几年时间。

       ◆?拿着手机，怎样才能约上自动驾驶出租车

想要坐上无人驾驶出租车，我们要下载百度提供的Apollo?Go?App，当然百度地图也是有入口的。以Apollo?Go为例，演示下如何叫车。目前已经开放的体验区域有两个，分别是海淀区稻香湖路附近和北京经济技术开发区，这两个区域的站点较多，想要叫车的话必须定位在附近才可以。我此次前往的就是位于北京市大兴区的北京经济技术开发区。

首先需要登录账号，此前没有注册过的话填写手机号就可以注册。进入叫车界面后，整体布局与常用的叫车软件基本保持一致，需要注意的一点是，无人驾驶出租车的服务时间为上午10点-晚上16点，如果出现极端天气（例如暴雨、冰雹等）也会暂停服务，想要去体验的同学们可别扑了个空。

另外参考官方的规定来看，每辆体验车最多只能乘坐两名顾客，前排无法乘坐；乘坐人年龄需满足18-60岁的限制。由于无人驾驶车还处于测试状态，所以只能在特定区域的指定地点穿行。为了测试不同时间段截单速度的差异，我尝试了多个地点，共计完成了8次行程。事实证明，系统接单的速度很快，1分钟内就会分配附近的体验车，平均等待时间大约在4分钟左右。

       ◆?自动驾驶出租车到底是什么样子的？

除此之外，还有车头部的毫米波雷达和四周的超声波雷达、这些传感器有不同的优劣势，因此主机会将他们的数据进行融合，行为决策端会对这些数据进行判断，最终进行车辆的控制。

百度Apollo?L4级自动驾驶出租车的大脑被放置在后备厢的位置，里面就是昂贵且分量十足的硬件平台，里面运行的是百度Apollo超过数百万公里测试的软件程序，同时它在运行中也会不断学习新的情景。

“嗡嗡”的噪音持续从座椅后部发出，听起来有些难受。根据司机的说法，我搭乘的这台体验车已经关闭了部分散热风扇，全功率运行的话车内噪音可能会难以接受。

乘客的到来显然缓解了司机的无聊，根据他的说法，目前百度无人驾驶车已经测试了3年左右，每天大约行驶150-200km。即便在非营运时间，他们同样伴随着无人驾驶车进行路测。根据安全员的说法来看，2020年10月11日开放体验当天，来体验的人群基本上达到了峰值，根据官方统计达到了2600单左右。近期体验的人数有所下降，大约在每天10-20单左右。

       ◆?乘坐自动驾驶出租车是种什么样的神仙感受？

由于百度官方要求，并不允许试乘者拍照，较少还请各位网友谅解。根据官方的说法，百度的无人驾驶车可实现L4级别的无人驾驶，其通过激光雷达+毫米波雷达+相机的融合方案来确保对周遭环境的精确感知。

自动驾驶车全程如同老司机一般操作娴熟，新手司机看了都会羡慕。最重要的是它绝对会遵守交规，不会出现违法操作，一旦出现系统无法解决的问题，它就会通知安全员进行处理，因此安全性上表现很好。

根据安全员的说法，他们还遇到过无人驾驶车自动急刹导致后车制动不及追尾的情况发生。因此在乘客坐车的情况下，安全员会随时观察路况，当突发情况出现时会提前介入进行刹车操作。

无人驾驶车在通过减速带的时候明显会感觉到很大的颠簸，这说明减振已经无力化解多余的震动了。如果无人驾驶车能够进入量产的状态，必然要对减振系统进行优化以适应新增设备的重量。

       ◆?试乘小结：

从我的实际使用体验来看，百度无人驾驶车在下单和使用体验方面因为有专用的App（百度地图App/Apollo?GO?App），有一定门槛存在，但实际用起来还是很方便的。不过由于测试地点的要求，因此只在特殊区域进行指定地点的往返，满足大部分人的通勤需求显然是不可能的。另外由于设备的限制，无人驾驶出租车仅能满足2人出行的需求，且严重压缩的后减振会严重影响乘坐舒适性，目前开放的无人驾驶车在现阶段显然不具备更多的商业运营能力，但其顺滑的乘坐感受还是给了我不小的惊喜，假以时日，无人驾驶在封闭道路、园区、工厂等领域显然是有着不错的发展前景。

无人驾驶车有着颇为特殊的外观设计，第一次见到显然十分新奇。但目前无人驾驶车已经测试了3年有余，路上的司机和行人显然已经见怪不怪了，基本上拿无人驾驶车当做正常的车去看待。在体验过程中，我们也能见到其他乘客上下车，那么他们是如何看待无人驾驶车的呢？其他出租车司机又是怎么看待这件事的呢？我们将在下一页公布答案。

       ◆?随机街采的路人，怎么看百度Apollo自动驾驶出租车?☆?受访者年龄、性别以及从事职业

通过上文能够看到，在我们体验百度Apollo自动驾驶出租车之后，并不是起初我们想象的那样：“未来已来”，而仍处于数据采集阶段，只不过是加入了规定的A-B点试乘环节。同时，其车内也为测试状态，例如有着侵占脚部空间的空调管道、嗡嗡作响的电脑机箱风扇等等。不过随着百度Apollo自动驾驶出租车登录北京并开放试乘之后，依旧能够成为不少人在茶余饭后的谈资，为此我们在附近的商区、居民区等区域进行走访，随机采访约30位路上行人并收集数据，供大家参考。

在上面年龄分布数据图中能够看到，18-20岁、21-30岁、31-40岁以及41岁及以上的受访者占比分别为7.69%、30.77%、23.08%以及38.46%。其中总男/女占比分别为46.15%和53.85%。

针对受访者所从事职业方面，我们也进行了记录，从上述数据能够看到，公司职员和自由职业占比均为23.08%，学生和个体户占比均为7.69%，出租车司机占比最高为38.46%。由于随机采访当天正处于工作日的工作时间内，所以订单较少的出租车司机成为主要受访群体。

       ☆?传统出租车司机，他们怎么看百度Apollo自动驾驶出租车

同时，百度Apollo自动驾驶车辆也被称为“出租车”，所以我们针对当时受访的传统出租车司机进行了一个特殊的问题，便是“近三年内自动驾驶是否会对目前职业有所影响？”当然从上面能够看出，答案惊人的一致，所有司机师傅们均表示并不会给他们造成什么影响。

其中有两位正在准备交接班的师傅表示：“我有几次接单送乘客来过亦庄这边，看过路上行驶的那些自动驾驶车，上面挂着零七八碎的摄像头什么的，一看就是早期试验品，不然下雪、下雨、下雹子怎么办？还得给设备打个伞？再说，我看到他们行驶道路上都有专门的自动驾驶行驶路牌，也说明它们还在做实验。这一实验，就且着呢，况且北京交通这么复杂，加塞、超速、压速的司机每天都存在，在加上酒驾什么的，一个老司机都有可能出现剐蹭，更何况一台由人创造的计算机？”或许正准备下班的师傅等的有些着急，说了一句：“交通不是儿戏，谁敢自己豁出去把小命儿交给计算机呢？近几年取代传统出租？没戏！”

       ☆?随机街采中，有多少人体验过百度Apollo自动驾驶出租车

在跟十几位传统出租司机聊完之后，我们又在不同地点向不同人群进行街采，其中在受访群体中，已经体验过百度Apollo自动驾驶车辆的占比19.23%，而还未体验并且近期并无体验打算的人数占比高达69.23%，打算近期体验的人数占比仅为11.54%。在这其中，多数个体户以及上班族对自动驾驶并没有过高的兴趣，其中一位受访女士表示：“每天忙都忙不完，逛街都没时间，哪还有去找个固定的地方去体验自动驾驶啊？难不成我要打车去指定地点？下车之后在打车走？”

在采访中，我遇到几位没课的大学生，听到有自动驾驶车辆开放试乘，表示十分感兴趣，并当即下载了软件，似乎马上就要去感受一样。同时，几个女生也开始你一句我一句的讨论上对自动驾驶未来的畅想，并且表示要以后都不用学车本就更好了等等。通过随机街采我们能够看到，年轻人仍处于接受新鲜事物最快的人群，当然也有大部分是表示感兴趣，但工作较为繁忙，并没有时间去感受新鲜事物，也是一个普遍存在的因素之一。

       ☆?体验后大家对这款百度Apollo自动驾驶出租车有什么想说的？

对于已经体验过百度Apollo自动驾驶出租车的受访者中，基本所有人都表示后备厢的噪音很明显，1-2分钟的短途体验还能忍受，如果要是长时间的长途，那一定是受不了的。同时，还有人表示“不能装行李”、“地点/距离受限”这几个局限性，不能让这款测试车称为出租车，倒是可以成为A-B点的摆渡车。

当然，在我们采访中，有一个受访者表示是在刚开启公开试乘的时候进行体验的，说除了十几分钟的街头等待以及北京的瑟瑟秋风，让自己感觉很“孤单”外，一切都挺不错的，毕竟新鲜产物的推出到最后的落地还需要一些时间。

       ☆?那些目前不想体验的受访者，对自动驾驶还有哪些顾虑？

通过上面我们能够看到，那些近期不想体验自动驾驶的受访者中，有76.92%的人担心安全问题，而有23.08%的表示单纯不相信AI智能。值得一提的是，在此次接访中，有一位穿着时髦的女士，她表示自己驾驶的车辆就有很多主/被动安全配置，在刚买车的几个月也愿意尝试那些功能，但或许是还达不到智能的水平，整体使用下来，总让自己提心吊胆的，索性就不在尝试了。而她对于自动驾驶这件事并不抵触，如果真有一天，马路上都是自动驾驶车辆，这样能够大大提升生活品质以及时间成本，她也很希望早早看到这一天。

       ☆?路人认为，对于自动驾驶走入日常生活中还远么？

最后，我们针对“自动驾驶走入日常生活中还远么”向此次所有受访者进行询问，有76.92%的受访者表示还需要几年时间，不过也有23.08%的人表示现在科技进步很快，或许近一两年就能实现也说不准，他们还是很期待的。

       ◆?全文总结

正如有一千个读者就有一千个哈姆雷特一样，每个人对自动驾驶都有不同的见解和认知，在褒贬不一的评价中，总体来看百度Apollo自动驾驶出租车并没有想象中让大家一下惊艳到，归根结底还是没有超出人的预期。例如，早起体验热潮期的叫车难、乘坐舒适性低、自动驾驶在突发状况下还需要人工介入以及固定的上/下车地点，让这款车被贴上数据采集阶段的标签。

此外，想要让百度Apollo自动驾驶出租车前往更多的城区、道路，除了百度自身上的技术，还需要政策的协同，毕竟现在的固定的上/下车地点也是受限于“自动驾驶指定道路”的限制，大大降低了人们对这款车体验的便利性，以及数据采集的多样性。最后我们想说，自动驾驶出租车的路还很长，在这路上会存在质疑、阻力、孤独，但同样会有惊喜、感动以及期待。（文/汽车之家?周易/姜澈）

如何看待百度阿波罗计划，他将会产生什么样的影响

        自从去年疫情去不了影院以后，我这个**爱好者就苦闷得很，只能在家里宅着。这不，人类的创造力总是很丰富的，看到家里堆满杂物的小书房，我萌生了“把影院搬到家里”的想法，说干就干！

        把设备整起来了，准备葛优瘫在沙发上享受这美妙的巨幕盛宴时刻时却感觉不太对，怎么都进入不了观影状态，明明设备都是齐全的，怎么还是没有**院那feel呢？原来万事俱备只欠东风，视听视听，欠的东风不就是一款专业的音响设备吗？投影仪自带喇叭是听了个响，直到我被安利了Nakamichi中道APOLLO 220回音壁系统之后才知道，之前的我真的太无知了！

        今天的我就要化身李佳琦，强烈给大家安利这款家庭影院宝藏好物！不了解音响市场的朋友可能没听过中道这个品牌，不过人家可是一家妥妥的老牌音箱厂商，在音响行业内的评价非常高。

        机身的左边印有“Nakamichi”logo，非常显眼。回音壁的金属网罩采用的金属感摸起来十分的顺滑，做工也很精细，质感很好。

        侧面有四个物理按键，分别有开关机、加减音量、切换音频源的按钮，可以实现基本功能操控。

        音频线的接口藏匿于回音壁的背面，接口比较丰富，支持HDMI ARC

        、光纤、同轴、AUX多种连接方式，基本全面覆盖到了。

        家里有电视的朋友们，如果HDMI 接口不够用或者是将回音壁悬挂墙壁走线不方便时，就可以通过ARC和HDMI线直接将音频信号回传到回音壁，这样减少了很多接线，操作起来不混乱，还能节省线材。

        除此之外，Nakamichi中道回音壁支持蓝牙4.2无线传输，可以直接通过蓝牙连接，开机之后回音壁与低音炮自动匹配，手机/平板、电视/投影仪等设备第一次使用需要手动连接，以后每次开机就会自动匹配了，音乐触手可及。

        搭配使用的低音炮，大小只有6.5寸，体积仅有170mm长x313mm宽x345mm高，机身十分小巧，无线连接减少线束，摆放非常自由，不管是放到哪里都不会占地方。

        而且黑色颇具质感的外观让这款低音炮看起来也非常的百搭。放在电视机前可以完美融入，毫无违和感。

        Nakamichi中道低音炮的功率，高达60W，小小的音响里头，安装了1个低音单元，能够实现更好的环绕音效质感，环绕音效就在身边。

        Nakamichi中道APOLLO 220还配有遥控器，支持个性化调音，拥有五档独立可调节低音、高音音量，个性化定制自己喜欢的声音，尽在掌控之中~

        摆放完设备，一切准备就绪，可以开始享受了！Nakamichi中道APOLLO 220预置有音乐、新闻、**不同的场景模式，能够根据我们播放的内容来进行模式切换，选择适合的声音滤镜，将不同场景模式下的声音特点都发挥到极致。接下来我主要体验了听歌和观影这两个场景。

        先来几首我心爱的经典歌曲测试一下，我可是有一双对音质很有要求的耳朵，但Nakamichi中道APOLLO 220的表现确实让我惊喜！整体声音表现都非常优秀，环绕声效果很棒，通过Nakamichi中道APOLLO 220回音壁和低音炮的结合，所带来的沉浸感则更加真实，方向感也很清晰，人声表现绝对是杠杠滴！听得我都快拿起红酒杯开始摇晃了哈哈~

        先来一首林志炫的《哭砂》，我这一不小心怕是暴露年龄了吧？Nakamichi中道APOLLO 220在人声上的表现相当不错，用其高品质的扬声器驱动单元展示了不俗的全环绕音效，清唱环节有如在演唱会现场一般，氛围感十足，后面配乐的呈现也丝毫不拉跨，声音还原的非常不错，细节呈现的也很到位。

        下班后的夜晚，来一首赵鹏老师的《北国之春》，有着人声低音炮之称的他，通过Nakamichi中道APOLLO 220回音壁系统的演绎以后，磁性嗓音的呈现听起来让人特别舒服~低频质感的还原程度很高，能够清晰还原低频的层次，音色不闷。

        最后再来一首蔡琴老师的经典作《渡口》，蔡琴老师空灵般的歌声在Nakamichi中道APOLLO 220的演绎下音效更加出色，低音下潜有深度，解析度也相当不错，环绕声所营造出的音场定位感很强。

        周末不想出门的时候，只想窝在家里看**，不得不说Nakamichi中道APOLLO 220的观影体验相当给力，当我连上Nakamichi中道APOLLO 220，拉上窗帘，声音响起的时候就有了在**院的那种氛围感了。

        重温经典《变形金刚3》时，宛如正在享受一场视听盛宴。得益于Nakamichi中道APOLLO 220 杜比音效结合低音炮的气孔设计，低音震撼力战斗力拉满，身临其境观影体验感超足，效果实在震撼，低频下潜很深，能很好地配合画面给到观众代入感强烈。仿佛亲眼看到了擎天柱与御天敌打斗的画面，一镜到底所带来视觉和听觉上的冲击感， 爆炸声、机甲碰撞声从四面八方传到我的耳膜上，闭上眼睛仿佛亲临现场体验一般，与**里的角色共同战斗！

        除此之外，我还重温了童年经典蓝精灵的真人版本**，这部**的特色是使用了3D动画与真人相结合，通过Nakamichi中道APOLLO 220的2.1声道杜比音效，在各种细节声音都能被清晰反馈的听觉体验中，我跟随着时而紧促，时而温馨的声乐，和蓝精灵们一起来了一场躲避巫师格格巫追捕的逃亡，身临其境，一起体验其中的跌宕起伏，逼真无比！

        总的来说呢，随着人们对于生活质感的追求，家庭影院越来越多的成为了一种趋势，打造完我的私人影院后不得不感慨，现在的 科技 太发达了，优秀的环绕音效带来的享受真的好幸福！

        写在最后

        投影给了我们大屏震撼的视觉冲击，而Nakamichi中道APOLLO 220则为我们带来听觉上的享受，打开家庭 娱乐 影音的最佳体验！沉浸感的杜比音效真的很赞了！小小的机身内竟能暗藏乾坤，内置五个扬声器驱动单元，同时灵活性还特别强，搭配低音炮使用，轻松打造环绕音效，休闲三件套直接走起，看看**，听听音乐， 打打 游戏 ，身临其境的视听盛宴才刚刚开始！算了，不说了，说得再多都没有耳朵实际感受来得更加直观，我得再去看几场**！

在自动驾驶的路上，百度Apollo走了多远？

       百度的目的很明确，就是通过吸纳汽车厂商、以及滴滴、京东等拥有大量车辆的用户使用百度的免费无人驾驶解决方案，越多的车辆使用百度的技术平台，就能获得更多的数据，通过这些数据积累，百度就能不断提升无人驾驶水平，进而实现良性循环。

       百度无疑对Apollo计划寄予厚望，百度希望通过该计划所有的接口变得统一，软件和硬件产品标准而规范，整车厂商则能够获得即插即用的整体解决方案，而各个自动驾驶的创业公司也各司其职，少了很多后顾之忧。

       可以这么说，如果把自动驾驶汽车看做一台智能手机，那么Apollo计划就是汽车上的安卓，而自动驾驶厂商一旦参与到Apollo计划中，则是像App一样。这个操作系统将弥补各方的缺陷，成为了自动驾驶领域不可或缺的一部分。

       百度的野望

       在5日的大会上，百度称，今年9月搭载该自动驾驶系统的车型可实现在固定车道上自动驾驶，到今年12月将实现简单城市路况的自动驾驶。同时，百度计划到2020年底希望可实现高速和城市道路的全路网自动驾驶。

       陆奇说，人工智能会像前三次工业革命一样，将人类推进新的时代。AI技术让我们可以开发智能化产品，这些产品有能力自动获取知识，应用知识。

       陆奇表示，AI同时也是新一代的计算平台。百度将以AI为基础，大幅度推进搜索、手机百度和信息流核心业务，同时百度还将用人工智能打造金融、智能云、DuerOS、自动驾驶汽车一系列新业务。这些业务有能力成为百度未来的核心业务。

       “人工智能将是中国的历史性机遇”，陆奇表示，“中国有充足的人才储备和技术积累，有充裕的资金，有广阔的市场空间和最活跃的用户群，政策环境也是最良好的。”

       他指出，中国有结构化的优势，获得更多数据来推动人工智能成长。中国有能力获得机遇领先世界。

       陆奇还表示，人工智能也是百度的机会，百度也是中国公司当中最适合，最有能力来做人工智能的公司。百度通过17年积累和早期战略投入，已经具备了充足的技术、人才和数据。

       10月10日，百度旗下自动驾驶出租车服务Apollo?GO正式在北京开放，北京的朋友们可以通过百度地图或Apollo?GO的APP下单，在海淀、亦庄的站点免费进行试乘。

       这个新鲜玩意儿引来不少人关注，他们之中有汽车媒体、行业从业者、大学生、极客、科技博主，试乘现场的几个站点都在排队，首日呼单量就超过了2600单，甚至有人等了好几个小时都没有叫到车。

       想必，大家都想知道百度所谓的“自动驾驶”已经发展到什么程度了，想亲眼看看，幻想中的RoboTaxi是否已经变成现实。不过呢，虽然百度宣称Apollo?GO全面开放，但是这个『全面』还是有很多限制的——

       首先，运营时段有限，周一到周日的10:00-16:00，避开了早晚高峰以及夜晚的驾驶环境；其次，车辆已经预设好路线，只能在事前计划好的15个站点上下车（类似摆渡车）；再来，车速将限制在60km/h以下；每台车只能在后座乘坐1-2名的乘客，乘坐者年龄符合18-60周岁之间；最重要的是，每辆车都配备有安全员，随时保证接管车辆行驶。

       号称超L3赶L4级的自动驾驶，却又给出了这么多的限制条件，百度的Apollo?GO究竟能达到什么程度呢？百度在自动驾驶领域中又走了多远呢？

       百度的自动驾驶发展到什么程度了？

       百度的自动驾驶项目早在2013年开始起步，到2015年就累计投入了200亿元，2017年带着一张北京五环的罚单闯入大众视线。在路试落地北京之前，其无人驾驶出租车已经在长沙、沧州进行过了试运营，接送了超过10万名乘客。

       就在一个月前，9月15日，一辆没有安全员的无人驾驶出租车载着百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇和央视记者，在北京首钢园区内行驶。

       同一天，百度CEO李彦宏在“百度世界2020大会”上预测了自动驾驶实现商用化的时间表，“5年之内，自动驾驶汽车将进入全面商用阶段”，“凭借智能交通体系，能够提升15%-30%的通行效率”，“5年之内，中国一线城市就不再需要限行，10年之内就能解决交通拥堵问题。”

       雄心壮志的背后，确实是有足够的研发实力和经验来支撑。

       就在今年2月27日美国加州管理局DMV公布的2019年自动驾驶路测成绩单中，MPI值（Miles?Per?Intervention，无人工干预行驶的平均里程数）排名前五的公司中，有三家来自中国（百度、Auto?X、小马智行），其中以百度为首，并首次超过美国的Waymo，位居第一名。

       另外，在Navigant?Research为自动驾驶企业制定的竞争力排名榜单中，百度也首次进入到“Leader”评级，与Waymo与Cruise处于同级。

       可以说，百度在自动驾驶领域的研发实力，不仅在国内名列前茅，并且已经得到了全球行业的认可。

       Apollo技术具体如何实现呢？

       硬件方面，一台Apollo测试车包括工控机IPC（包含专用GPU）、GPS定位系统、IMU惯性系统、CAN总线接口卡、大容量硬盘（数据库）。除了这些基础架构的硬件之外，传感器还包括顶部旋转Lidar（128线）、前向摄像头（双目）、侧向摄像头（单目）、车头/尾Lidar（16线）、车身左右Lidar（16线）、车头/尾毫米波雷达、超声波近身雷达等，基本上是武装到牙齿了。

       软件层面，Apollo为定制Linus内核（4.4.32），但没有列出具体的应用软件和数据库等等。地图定位上，Apollo采用了Novotel的GPS和IMU组合定位系统，它们可以利用卡尔曼滤波机制融合，提供足够频次和足够精度的定位和姿态信息，这也是目前最好的定位技术之一。

       算法层面，Apollo加入DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟，发布了Apollo?的自动驾驶数据集ApolloScape。通过海量、高质的真实数据，为自动驾驶的算法开发、测试进行迭代更新，百度表示，ApolloScape的数据量做到了国内同类数据集的10倍以上。

       软硬件的结合，构成了Apollo的自动驾驶系统。其中，整套系统的核心是工控机IPC，这套配置中具体使用了Neousys?6108GC工控机，配套Nvidia的GTX1080显卡，IPC通过USB和Ethernet接口接收各种传感器送来的数据，经过处理后，再通过PCI接口对接CAN卡最终驱动车辆动作。

       由于百度是一件互联网企业，并不具备生产车辆的技术与能力。所以这套辅助驾驶系统选择的载体是林肯的MKZ。

       为什么是这款车型呢？这里再简单说明一下。

       首先，林肯MKZ的电气化结构比较完善，拥有线控油门、线控刹车、线控转向系统；其次，目前有一家以ADAS工具包为主要产品的Dataspeed公司，将林肯MKZ的CAN总线协议破解并封装成ADAS?Kit提供于开发者；再来，福特基于拓展出行服务商的目的，愿意想向自动驾驶公司提供相关接口，是为数不多的可选项之一。

       综合以上元素，将林肯MKZ改装为自动驾驶测试车是目前最便捷和最实惠的选择。除了Apollo，英伟达、Pony?AI等自动驾驶公司也是采用了林肯MKZ。

       总得来说，Apollo凭借这些技术，已经可以实现结构化道路的L3级别，或者称为特定场景、有限场景的L3自动驾驶。从北京的体验者反馈来看，在转弯、变道以及调头，大多数情况下无需安全员手动操作，Apollo都能够平稳完成；前方如有车辆速度过慢，Apollo也会进行变道超车；道路中间突然出现行人时，Apollo能够主动降速等待行人通过再行驶。

       不过缺点也存在，由于AI的驾驶“习惯”不够人性，在转向和规避行人时的操作十分生硬，常会强行转弯或骤然刹车，容易产生颠簸，部分乘客人表示出现了轻微晕车的情况。

       可以说，百度Apollo的技术实力还是有的，只是还有很大的提升空间。那么在自动驾驶领域处于顶尖位置的车企，他们都是什么水平呢？

       其它竞争对手的进度

       目前，自动驾驶技术的开发企业主要分为三类，第一类是传统车企或汽车零部件厂商，包括通用、宝马、奥迪、大陆、博世等；第二类是互联网科技巨头，包括谷歌、百度、滴滴、阿里等，其中滴滴同时又是出行平台，在自动驾驶研发和使用中有双重身份；第三类是创业型科技公司，包括Auto?X、小马智行等。

       这里我们就举两个典型的例子，一个是车企代表特斯拉、一个是Google系的Waymo。而两个例子，也恰好是激光雷达和视觉识别两条技术路线的代表。

       先说Waymo，Waymo是Google于2009年1月开启的一项自动驾驶汽车计划，之后于2016年12月从Google独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司。

       就在今年初，Waymo宣布其自动驾驶路测超过2000万英里；3月，Waymo宣布获得第一轮外部投资，共22.5亿美元，投前估值达到了1050亿美元，远远超过大众、戴姆勒、通用等一众车企。

       对比百度的Apollo?GO，Waymo的RoboTaxi更早，于2018年年底在美国凤凰城上线Waymo?One服务，这也是全球Robotaxi商用化尝试的开端。今年10月，Waymo宣布在凤凰城进入全无人状态驾驶（无安全员），并面向公众公开提供收费服务，这标志着Robotaxi在技术、商业全面实现上走出了第一步。

       因为不生产汽车，Waymo的最大优势集中在算法。它是基于激光雷达为主的解决方案，秉持“交通即服务”的商业模式，重激光雷达、重高清地图，优势是能够快速搭建系统原型，不仅对大数据的依赖程度低，还更容易检测、提取和分割数据，安全上更有保障。但是缺点是，传感器的成本高、拓展性弱、商业化速度慢。

       与之相对的是，特斯拉的Autopilot代表的是“汽车即产品”的服务模式，从辅助驾驶逐步过渡到完全自动驾驶，重摄像头、重视觉识别、轻地图。因为需要视觉学习，所以对数据的依赖程度更高，为此特斯拉也有自己的“独门秘籍”——影子模式（号称拥有100亿英里的实测数据），优点是成本更低、拓展性更强、商业化速度更快；缺点是，安全控制上不如激光雷达。

       从技术上来啊说，特斯拉是目前唯一一家从软件算法到硬件架构全部自研的车企，其软硬件技术也一直处于行业领先。日经BP社曾在拆解Model?3时得出结论，认为特斯拉在电子架构上已经领先竞争对手6年时间；而大众董事会成员Thomas?Ulbrich也承认，特斯拉在电动汽车和开发软件方面领先大众10年。

       特斯拉Autopilot的主要优势在于神经网络、海量数据与控制算法，虽然理论技术上与Waymo或Cruise难拉开差距，但是它拥有将算法与车辆控制结合的深厚经验。值得注意的是，特斯拉Autopilot投入市场的策略更加激进，就在这个月，特斯拉宣布推送完全自动驾驶版FSD?Beta给少部分目标用户，以实现接近L4级的自动驾驶。

       从实测体验来看，FSD?Beta大部分时间都可以实现“零干预驾驶”，它可以在路口识别红绿灯以及道路旁的禁令标志，能够根据路口标线以及导航自动选择车道。在通过环岛等复杂路口时，FSD?Beta也能自主遵守路口让行规则行驶，并自主避让路边的行人和非机动车。

       现阶段，无任何标线划定的狭窄道路对于其它所有驾驶辅助系统而言都是噩梦，但以摄像头为主导的FSD?Beta仍然能够胜任，路面的边界、通行路径和两侧停泊车辆全部都能被探测到。即使是在两边停满车辆的停车场路段，FSD?Beta仍可识别出几乎所有交通参与者。在夜间测试过程中，FSD?Beta的识别能力仍与白天时大致保持相同，依然相当精确。

       我们离真正的无人驾驶还有多远？

       总得来说，百度Apollo在国内已经属于领先地位，在国际上也处于第一梯队，?但是距离业界领头羊Waymo、Cruise以及特斯拉的Autopilot还有一段距离，这也是百度Apollo之后的前进目标。

       那我们离无人驾驶还有多远呢？

       这取决于前方的困难何时才被解决。譬如技术上的边角案例（Corner?Case）。车辆通过雷达或摄像头采集的数据，上传后供机器进行学习，但是实际行驶中，难免出现一些超出机器的经验范围的路况，这些就是边角案例（如台湾Model?3撞货车的例子）。电动汽车百人会的研究报告指出，如今的无人驾驶技术可处理90％的常规路况，但剩下的10％边角案例影响巨大，需要花费90％的时间解决。

       譬如说法律上的责任归属的问题。责任主体在任何法律中，都是一个至关重要的概念。但是自动驾驶技术，模糊了这个概念的划分。如果自动驾驶的车辆不幸发生车祸，责任在于驾驶员？在于技术供应商？还是在于车辆所属品牌？这都是目前都是没有解决的问题（如美国Uber致行人死亡的例子）。

       譬如说路权与道路规则的制定。无人驾驶车辆是否和人工驾驶车辆享有同等路权、接受统一管理？它们是否行驶在同样的车道、应用同样的交通规则？

       譬如产品本质的变化。自动驾驶将大幅提高车辆的使用率，从而降低了整个道路的车辆存量，因为届时人不再需要车辆的所属权，只需要拥有车辆的使用权，这样的性质转变，公众是否能够接受？

       譬如说技术上的伦理问题。著名的电车难题又会重现，假设一辆自动驾驶的车辆，面对前方路边突然冲出的行人，可进行躲避操作保护行人，但是会牺牲乘客和道路其它车辆的安全，反之则会伤害行人，AI该如何进行判断选择？

       自动驾驶发展要面临的问题还有很多，这里不能一一枚举。也因为如此，致力于自动驾驶技术的企业不能操之过急，将一些还未实现的功能点前置宣传，容易造成公众们的误解，甚至引发重大的安全事故。

       汽车供应商大陆在2013年做了一项关于自动驾驶调查，结果显示，66%的美国人认为“自动驾驶汽车让我感到害怕”，50%的人认为“该技术无法可靠运行”。而到了2018年，两项调查结果的数据却增加到了77%。原因可能是特斯拉、Uber等公司在自动驾驶测试中一次又一次的交通事故，影响了公众对于自动驾驶的信心。

       百度的未来，自动驾驶的未来

       李彦宏在2020年百度世界大会上预测，自动驾驶5年后全面商用，城市拥堵将大大缓解，不再需要限购限行，且随着无人驾驶车辆逐渐普及，交通事故发生率也会大大降低，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将提升15%-30%的通行效率，从而为GDP贡献2.4%-4.8%的绝对增长。

       这样的商业期许也是有市场支撑的，RoboTaxi的商业前景已被众多业界人士和机构所看好。麦肯锡公司预测，中国将会是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。

       市场调研机构艾瑞咨询则预计，随着人工智能、大数据、云计算、5G等核心技术的日趋成熟，自动驾驶正迎来快速发展阶段。到2022年，全球自动驾驶渗透率将达到50%以上，2030年全球自动驾驶渗透率则将增加至70%。

       没有人会怀疑自动驾驶的未来，Waymo用千亿估值告诉所有玩家，自动驾驶是一块巨大的蛋糕。但自动驾驶的漫漫征途需要资金、时间与技术，且由于门槛更高，它不像新势力造车般百花齐放，更是行业中真正高手之间的较量。

       尽管在技术上存在长尾效应，相关政策法规仍不明确，大规模商业化年限模糊，但作为L4级自动驾驶最受关注、最得资本青睐的应用场景，RoboTaxi已成为热门赛道。

       百度、Waymo、特斯拉、Cruise，谁将主导这场战争呢？?

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

       好了，今天关于“apollo开发者社区中有哪些操作步骤”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的介绍对“apollo开发者社区中有哪些操作步骤”有更全面的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我。